Splošno

Ta robot gradi sanjsko pohištvo ljudi

Ta robot gradi sanjsko pohištvo ljudi



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Doktorand Adriana Schulz je sodelovala pri razvoju tega edinstvenega žagarskega robota.MITCSAIL / Youtube

Medtem ko je mizarstvo z leti postalo varnejše, skupina inženirjev z MIT želi še bolj zmanjšati tveganje za izgubo prstov, ureznin in modric.

Ekipin novi sistem za varčevanje s prsti je prav tako spremenil splošno znano tehnologijo, vključno z deli znanega avtomatiziranega robota za sesanje Roomba.

Robotski sistem AutoSaw omogoča neizkušenim tesarjem, ki želijo oblikovati pohištvo, ki ga želijo, v varnem, varnem okolju. Sistem daje uporabnikom možnost, da prilagodijo vrsto tesarsko zasnovanih predlog za stole, mize in drugo pohištvo, piše v sporočilu za univerzo. Samodejno žago lahko uporabimo celo za večje projekte, kot je gradnja zadnje verande.

"Če gradite krov, morate velike odseke lesa razrezati na dolžino, kar pogosto počnejo na kraju samem," je povedal postff Doktor laboratorija za računalništvo in umetno inteligenco (CSAIL) Jeffrey Lipton, ki je bil vodilni avtor na članek o sistemu. »Vsakič, ko položiš roko blizu rezila, si v nevarnosti. Da bi se temu izognili, smo v veliki meri avtomatizirali postopek z uporabo žage in sestavljanke. "

Sistem uporabnikom celo omogoča, da pohištvo po meri prilegajo v hiše in prostore z edinstveno obliko. Ekipa MIT je dejala, da bi nekomu celo omogočila, da ustvari zanimivo mizo, ki bo ustrezala prostoru mikro-kuhinje.

Sistem deluje tako, da razširi sistem računalniško numeričnega krmiljenja (CNC) v mizarstvu - programska oprema, ki mnogim mizarjem še zdaleč ni tuja. Težava pri CNC pa je, da so orodja, ki se uporabljajo za izvedbo teh zasnov, pogosto okorna. Zaradi velikosti teh »po meri« pripomočkov tesarji pogosto onemogočijo uporabo programske opreme in uporabljajo ročna orodja, ki predstavljajo večje tveganje za poškodbe.

Vendar pa bi AutoSaw lahko združil natančnost programske opreme z okretnostjo ročnega orodja. Uporablja leta strokovnega znanja o oblikovanju, roboti pa prepuščajo bolj tvegane dele stavbe. Za namene oblikovanja uporablja CAD OnShape. Ko je uporabnik zadovoljen s svojim dizajnom, ga lahko pošlje robotskemu sistemu, da te modele uresniči.

"Roboti so že omogočili množično proizvodnjo, vendar z umetno inteligenco (AI) lahko omogočijo množično prilagajanje in personalizacijo v skoraj vsem, kar izdelujemo," je dejala direktorica in soavtorica CSAIL Daniela Rus. "AutoSaw kaže to možnost za enostaven dostop in prilagajanje v mizarstvu."

"Robotom smo dodali mehka prijemala, da bi jim zagotovili večjo prilagodljivost, kot jo ima človeški tesar," je dejal Lipton. "To je pomenilo, da se lahko zanašamo na natančnost električnih orodij namesto na robote s trdno karoserijo."

Ekipa je lahko tudi izdelala mizo s človeško natančnostjo, ne da bi kdaj potreboval človeka, da bi se približal rezilu.

"V zadnjem času je bilo v virtualnih okoljih veliko dosežkov na področju umetne inteligence, na primer predvajanje Go in sestavljanje glasbe," je povedal Hod Lipson, profesor strojništva in podatkovnih znanosti na univerzi Columbia. »Sistemov, ki lahko delujejo v nestrukturiranih fizičnih okoljih, kot je ta tesarski sistem, je zelo težko izdelati. To je resnično fascinanten korak naprej. "

Dr. študentka Adriana Shulz je napisala članek in bo del ekipe, ki bo raziskavo predstavila maja na mednarodni konferenci o robotiki in avtomatizaciji (ICRA) v Brisbaneu v Avstraliji. Rekla je, da želi ljudem pomagati razmišljati zunaj okvirov IKEA in drugih priljubljenih ponudnikov pohištva.

"Naš cilj je demokratizirati prilagajanje pohištva," je dejal Schulz. »Poskušamo odpreti področje priložnosti, tako da uporabniki niso vezani na to, kar so kupili v Ikei. Namesto tega lahko naredijo tisto, kar najbolje ustreza njihovim potrebam. "


Poglej si posnetek: The People Across the Lake Full (Avgust 2022).